前866年，齐胡公为防纪国暗算，从营丘迁都至薄姑（临淄西北五十里）。此举令齐人震动及有怨言，齐哀公同母弟公子山与私党率营丘人杀死胡公，将胡公之子驱逐出境，又把都城从薄姑迁回到临淄，是为齐献公。
献公两传至其孙厉公，厉公昏愦暴虐，国民痛恨他，遂联络齐胡公之子入齐国攻杀厉公。胡公之子皆战死，齐人拥立厉公之子吕赤为国君，是为齐文公。
齐文公把参与杀厉公的七十人全部处死，结束长达四十余年的宫廷内乱。
公元前794年，齐庄公吕赎（购）即位。庄公在位六十四年，他在位期间，积极贯彻齐太公制定的治国方针，稳定政治局势，发展齐国经济，使齐国国力增强。
文公三传至僖公。齐僖公先后与郑庄公及鲁隐公结盟，得到两国帮助，在其后十数年间齐僖公先后主持与多国会盟，平定宋、卫与郑三国之间的斗争。齐国与盟国郑、鲁以宋殇公不向周天子朝觐而讨伐宋国，以郕国不听从周天子之命令而讨伐郕国，平定许国逼使许庄公出走，立其弟许桓公为国君，平定宋国华督之乱。
前706年，齐僖公又在郑国公子忽帮助下打败狄戎，但是因赠送礼物给各盟国时没有按照诸侯爵位高低分发，鲁、郑交恶。于前702年，齐国在郑国要求下联郑伐鲁。
前699年，又应宋国要求，联合宋、卫、燕三国讨伐郑国，齐国遂形成一个小霸之局面。
到了僖公之子襄公在位时，国力更强。在前690年，降服纪国。
前686年，齐国又与鲁国讨伐郕国，郕国降齐。
前686年齐大夫连称、管至父弑杀齐襄公，立其堂弟公孙无知即位。 齐大夫鲍叔牙早有预感齐国将发生大乱，在襄公在位期间就保护公子小白逃到莒国（今山东省莒县），另一大夫管仲则协助公子纠逃奔鲁国。
前685年，齐大臣雍廪杀国君无知与大夫连称，国内无君，公子纠与公子小白争相回国，鲁国派管仲带兵堵截住莒国到齐国的路，管仲一箭射中小白带钩。小白咬舌吐血假装倒地而死，管仲派人回鲁国报捷。这时小白已兼程赶回齐国，高傒迎公子小白回到临淄即位，是为桓公。
而这位齐桓公，正是重耳此行要见的那个重要人物……
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