话说，金军攻破东京汴梁后，掳徽、钦二帝北撤。
金国完颜晟皇帝降旨，将二帝幽禁于北国五国城不得释放。随即又派完颜宗望和金兀术继续南侵。
完颜宗望和金兀术率金兵十万，从太原进发，哨马报至中原，百姓如惊弓之鸟，四下逃生。
金军行至河北真定，完颜宗望和金兀术听闻自宋朝二帝被俘后，朝臣们推举康王赵构主持朝政，便生一计，预派人向康王下书，让他到军中议和，方肯退兵。
不然，大军再抵汴梁，寸草不留。康王接书后十分慌乱便与朝臣协商，有一奸臣名王云，本为金国内奸，花言巧语力劝康王为社稷苍生前去议和。
赵构觉得这完颜宗望和金兀术，已经实现君子同盟文书约定，去金营再商谈一下今后合作事宜，也是好的。
赵构也知道这王云是金国内奸，不顾其他朝臣的劝阻，命王云为副使，和他一起前去议和。
临上车时，康王想想不对劲，又不想去，康王心想这完颜宗望和金兀术，没必要在这时候与赵构见面，难道是被王云所骗。
王云见赵构临时要变卦，王云则仗金人之势，又以彼强我弱为借口，胁迫康王上车，更无君臣之礼，送行的大臣们一个个恨得牙根痒痒的。
一行人走到相州时遇到宗正少卿宗泽，宗泽是抗金名将，岳飞的老师。宗泽听说康王要去金营议和，知道是鸿门宴，便拦住康王劝以要害，王云还想再次胁迫，被宗泽率军杀死。
康王方如梦初醒，赶忙调转马头就跑。完颜宗望和金兀术听到王云密报，知道康王上当还洋洋得意，不久听哨马来报说王云被宗泽所杀，康王跑了。
后悔不已，急忙率军来追，不想被宗泽拦住，两军一通厮杀，康王则马不停蹄，不回汴京直往南跑，他知道金军势大，汴京经历一番战火后是守不住的。
这一路换马，一直从黄河边跑到了长江边，金军冲破了宋军阻拦，也马不停蹄向南追来，康王到了江边，马已累死，只得先找个地方歇脚。
金兀术把康王抓回金营。
金兀术笑着说：“康王，别来无恙，你跑什么跑。”
康王笑着说：“孤没想跑来则，要是知道是元帅你，孤早就不跑了，咱们不是有君子同盟文书约定。”
金兀术哈哈大笑，心想这康王也真是好笑，此次抓康王回来，就是要把君子同盟文书隐患永远消除，这赵构竟然还以为来找他商议。
金兀术让人把赵构带下关押。
崔孝在马场远远的看见赵构，心想这康王怎么会被金兀术给抓住，不行得想一个办法，帮助康王逃离金营。
原来崔孝和众马夫，那一日离开二郎山，一路朝西北而行，不想在半道上遇到金兀术，金兀术便崔孝等人所养之马甚好，便把崔孝一行带回金营。
傍晚时分，崔孝偷偷来见赵构。
赵构见来人是崔孝，心中奇怪，这崔孝难道是投靠金人。
崔孝说：“康王，你怎么也来金营，小的听说二圣已经被俘到大金国。”
康王说：“崔孝，你怎么会在金营？”
崔孝见康王对他有所怀疑，这也难怪，康王这样小心谨慎，也是很有必要的，崔孝便把自己怎么来到金营，详细地讲一遍。
赵构听后十分高兴，心想这真是天无绝人之路。
赵构说：“崔孝，孤该如何逃离金营。”
崔孝说：“康王，你会水吗？如果会水那就简单，只要过了夹江，康王你就能回到大宋营地。”
赵构一听有些傻眼，要说十八般武艺，骑马射箭，赵构还真的能行，就是这会水，前番被刘苗抓到汴京城淹水一次，后又被方百花淹水一次，几次下来赵构对水还真的，从心里就感觉有些害怕。
赵构摇了摇头。
崔孝见康王不会水，这可就难办了，崔孝把密蜡丸递给康王。
赵构说：“崔孝这是什么？”
崔孝说：“二圣经过此地时，小的也偷偷去见过，这是二圣给康王你下的旨意，让你任天下兵马大元帅，必要时候可以做宋皇，统领大宋兵马，早日救二圣回大宋。”
赵构心情激动，这可是好事啊，连忙收好密蜡丸，有了此道旨意，赵构就可以明正言顺，现在最重要的是要想办法逃离金营。
赵构想了想说：“崔孝，平常你都做些什么？”
崔孝说：“我被抓到金营，还是负责养马工作。”
赵构在地面画了一匹马，心想还是要在“马”上下功夫，赵构突然一拍脑袋，不如让崔孝偷偷弄几头木马，然后在木马外面敷上羊皮，羊皮上裹上泥土。
赵构便把想法跟崔孝说了一下。
崔孝说：“康王，这个主意好，小的回去之后，立即找众马夫商议，争取早日把泥马做完工。”
赵构握着崔孝地手激动地说：“崔孝，孤的性命可就全懒你了。”
崔孝含着泪点头。
崔孝回到马房，与众马夫一番商议，觉得应该先弄死几匹战马，然后把这些战马裹上泥土，如此可以说是为了纪念战马，金人就不会怀疑。
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